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エンコーダとリニアスケール: 違いと用途
産業自動化では,エンコーダーと線形スケールが最も広く使用されている位置検出装置であり,閉ループ制御システムの"目"として機能しています.両方とも移動測定を可能にしますが,作業原理は大きく異なります適切な選択と適用は,機器の精度と安定性を向上させる上で極めて重要です.
1基本原則と構造的差異
両方の装置は光電変換に依存するが,測定方法と構造は異なる.
エンコーダー
エンコーダは,回転コードディスク上のパターンを読み取ることで角度や速度を測定する回転検出装置である.
直接モーターシャフトに設置され 機械的な回転を電気パルス信号に変換します
振動を数えて回転角度と速度を計算します
コンパクトで設置が簡単で サーボモーターに組み込まれています
中核部品:回転コードディスク
線形スケール
線形スケール (linear scale) とは,光源,移動スケール,固定スケール,および光電センサーで構成される線形検出装置である.
動く秤は測定対象と共に移動し,固定秤は静止している.
線形位置/移動を,相対的な格子動きを検出することによって測定する.
高精度測定のために,90°相位シフトされた正方形またはシナス波を出力する.
複雑な構造で 高い設置精度が必要です
主要な部品:長い線形グリッド;より高い製造精度とコスト.
2業績比較
パラメータ エンコーダー 線形スケール
決議 適度で,通常は1回転あたり数百から数千のパルスです. 優れた; マイクロンまたはナノメートルのレベル (例えば0.1μm) に達することができる.
線形性 モーターの回転とトランスミッションの誤りにより影響を受け,線形性が低い. 優れた,機械的伝送エラーの影響を受けない,直線性0.01mm/mまで
環境 に 対する 抵抗 強く 密封され 塵や振動や 厳しい環境に耐える 温度と湿度と振動に敏感で 清潔で安定した環境が必要です
費用 低コスト シンプルな構造 低コストの製造 同じ精度のエンコーダの2倍5倍です
3典型的な用途
エンコーダーアプリケーション
回転運動の測定と制御
機械のスピンダーや ロボット関節
半閉ループ制御: 移動を間接的に測定するためにモーターテールに搭載される.
種類:
増量:相対的な移動を測定する.速度と方向を検出するために使用される.
絶対: 絶対位置を出力 強力な反干渉 停電後自路表示は必要ない
線形スケールでの応用
高精度の線形運動測定
高級のCNC機械 精密測定器 電子製造機器
完全閉ループ制御: 直接,実際のテーブル移動を検出し,送信エラーを補正します.
高精度磨き機,座標計測機 (CMM) などには不可欠です.
組み合わせた使用
多くの複雑な機械 (例えば,ゲントリー加工センター) は,次の両方を使用します.
速度の角度フィードバックのための エンコーダー
高精度な位置フィードバックのために作業台上の線形スケール
高性能な完全閉ループ制御を実現します
4選択と設置に関するガイドライン
選択
モーションタイプ:回転 →エンコーダー;線形 →線形スケール.
精度要求:高精度 →線形スケール;一般精度 →エンコーダー.
環境:厳しい条件 →エンコーダー;クリーンな環境 →線形スケール
予算: 性能が十分であれば,コスト効率の良いエンコーダを優先する.
設置
エンコーダ: 変心誤差を避けるため,モーター・シャフトとエンコーダ・シャフト間の同軸性を確保する.
線形スケール: 傾斜誤差を防ぐためにガイドレールと並列を保つ.
保守: 線形スケール表面を定期的に清掃し,エンコーダーを水や塵から保護する.
概要
エンコーダーと線形スケールは 位置検出の重要な要素ですが 目的は異なります
エンコーダーは回転測定,環境耐性,コスト効率で優れています
線形尺度は高精度の線形測定に優れています
機器の精度と安定性を最大限に高めるための 適切なデバイスを選択するのに役立ちます産業自動化において重要な役割を果たし続けます.
パブの時間 : 2026-04-03 09:58:30
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電話番号: 008613588811830
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