1紹介

2電気駆動システムにおけるギアトランスミッションの役割

• 電源トランスミッション: 電動モーターによって生成される電力を車両の車輪やロボットアームなどの負荷に転送し,電源と実行端間の橋渡しとして機能します.
• トーク増幅: 適切な減速比の設計により,ギアトランスミッションは,異なる作業条件下での負荷の高トルク要件を満たすために,モーターによる出力トルクを増幅します (例えば,,NEVの起動と重用ロボットの操作)
• 速度規制: 歯の数が異なるギアペアを接続することで,出力速度を調整し,システムが変化する速度要求に適応できるようにします.NEVの高速巡航や ロボットの低速位置位置付けなど.
• 精度制御システムにおける動的応答と位置位置の精度を向上させる.例えば,ロボット関節では,高精度のギアトランスミッションにより ロボットがミリメートルレベルの動き精度を達成できる.

3電気駆動システムのギアトランスミッション設計における主要な要因

3.1 乗り物の種類選択

• ギアを組み込む: 最も広く使用されているタイプで,安定したトランスミッションと高精度で,工業用機械ツールのスピンドルなどの高精度トランスミッションシナリオに適しています.
• 惑星のギア: コンパクトな構造と高いトルク密度により,彼らは高いトルク出力を提供しながら設置スペースを節約できるため,NEV減速器にとって好ましい選択です.
• 螺旋回転車/スパー回転車: 螺旋歯車では,歯の表面が傾いているため,低騒音と高滑りで動作し,網状の際により大きな接触面を保証します.電気モーター出力シャフトなどの高速アプリケーションに理想的です.
• ハーモニックギア: 反発がゼロで,高度な位置付け精度を達成するために,精密ロボットトランスミッション (例えばロボットアーム関節) で広く使用されています.

3.2 材料の選択

• 鋼鉄のギア20CrMnTi と 40Cr のような材料が一般的に使用されています.それらは高い強度と耐磨性を持ち,重荷輸送シナリオに適しています.NEV メイン減速機や工業用ギアボックスなど.
• 粉末金属加工用ギア: このギアが軽く,コスト効率が良いので,家電や軽工業機器の小型電動エンジンにも適用できます.
• プラスチック/複合材料のギア: 低騒音と低製造コストにより,電気自動車の補助部品や小型自動化機器などの低負荷トランスミッションシステムで使用されます.

3.3 ギアパラメータの最適化

• モジュール (m): ギア歯の強さを決定します. 大きいモジュールは,より厚い歯とより高い負荷容量を示します.オーバーロードで歯の破損を避けるために,それはモーターパワーとマッチする必要があります.