第1章 惑星装置とは?

惑星ギアとは,太陽ギアと呼ばれる中央ギアから構成され,入力ギアとして機能する環形ギアである.その周りを回転する 3 つ以上のギアがあり,惑星と呼ばれます惑星のギアは太陽と惑星のギアを取り巻くリングギアと接触し,内部スポンギアの形を持っています.惑星 歯車 の 設計 に よれ ば,それ は 極めて 頑丈 で,異なる 歯車 格差 に 変換 する こと が 簡単 です.

第2章 惑星のギアがどう作られるか

惑星ギアセットは,回転運動を回転運動に変換する方法である.1781年にウィリアム・マードックによって開発され,回転運動を生成するために使用されたクランクの代替として蒸気機関で使用されました惑星のギアの一般的な用途は,限られた空間に速度を減らすことです.

惑星のギアの主な要素は太陽ギアまたは中央ギア,惑星として知られる他のいくつかのギア,外輪ギア,惑星キャリアである.惑星 輪 の 4 つ の 部品 は,質量 と 回転 硬さ が 均等 に 分布 し て いる の で,安定 を 保証 し て い ます歯車に圧力をかけずに電圧が電極的に送られる.

日光器具

太陽ギアは,惑星ギアセットの中央ギアで,ギアセットのインプットを受信する.太陽ギアはインプットシャフトによって駆動されるため,惑星ギアはリングギアを駆動する権限を有する.キャリアのピニオンが惑星のギアに固定され 太陽のギアと網状されている.

惑星ギア

惑星ギア は キャリア に 搭載 さ れ,太陽 ギア の 動き に 応じ て 動い て い ます.太陽 ギア に 対し て 回転 する と,その 歯 は リング ギア の 歯 に 絡み合っ て い ます.惑星が動いていると惑星のギアには"つ以上の惑星のギアがあり 送電速度を制御します

リングギア

惑星ギアシステムの外輪はリングギアまたはリングギアである.内周には歯があり,外縁は滑らかである.惑星の輪の歯は,惑星の輪と網を組み込むために内側を指している. キャリアと惑星ギアが固定されているリングギアによって結合され,囲まれています. その位置に固定されています. 惑星ギアのすべての歯は,太陽ギアとリングギアと網状,惑星が太陽の輪を回るにつれてリングギアが太陽ギアと同じ方向に回る

輸送機

惑星のギアが キャリアに固定され その中心部と太陽のギアが 繋がり合って ピッチの輪が 滑らかなく回るように 網を組み合わさります軸は移動可能で,太陽装置に対して回転する.惑星のギアの一番シンプルな形態は,太陽,惑星,リングギアとキャリアを1つ持っている.複合惑星のギアには,様々なギアから1つ以上があります複雑化していく.

惑星のギアの数が増加します

惑星装置の構築

特定の出力を得るために複数の入力を定義する必要があります 太陽のギアが組み合わさりの中心にあり,惑星ギアの歯とmeshes,アルミ製のキャリアフレームに接続されている小型のキャリアは太陽のギアを取り巻く惑星ギアごとに シャットを持っています.

惑星式ギアセットの構築には,スポンまたは螺旋式ギアが含まれます.2つのギアとの違いは,彼らの螺旋の角度で,スポンギアがゼロの螺旋の角度を持つ間,螺旋のギアが10から30度の螺旋の角度を持っている. 両方の形式のギアベアリングは,惑星ギアセットのトルク伝達に重要な役割を果たします.針ベアリングは適切なサイズを持っていますが,軸力には耐えられません.理想的なタイプのベアリングは,軸力に対する角型ロールベアリングであり,針ベアリングよりも大きい.

第3章 惑星ギア の 種類

各種の惑星ギアは,その性能,効率,および多用途性によって区別されます.各タイプは,2つの入力を1つの出力に変える能力を持っています.設計や分析が複雑になる要因です惑星のギアセットの最も一般的な形態は,キャリアと外輪ギアを持つ単一の太陽と単一の惑星です.

惑星のギアセットは 直感に反して振る舞い 分析が難しく 興味深く 興味深い要因になります適正な硬さと小さなノイズでコンパクトな足跡で優れたトルクを提供します惑星歯車には様々な形とデザインがあり,その理由の一つは,その広範な使用です.

惑星のギアの一覧には以下が含まれます.

単段式

多段階

インライン

オフセット

コアキシアル

正角

ハーモニックドライブ

差分

シンプソン

ラヴィニョウ

この10つの惑星ギアセットは,ユニークで珍しい用途のために設計された特殊ギアを含む惑星ギアの完全なリストの非常に小さなサンプルです.惑星のギアセットの各タイプの利点とデメリットがあることに注意することが重要ですその使用は,アプリケーションのニーズを満たす方法によって決定されます.

単段惑星装置セット

単段階の惑星ギアセットは,太陽ギア,3つの惑星ギア,キャリア,リングギアからなる.入力シャフトは太陽ギアを回転させる.惑星ギアがキャリアと出力シャフトを回転させる歯の数が異なる異なるサイズのギアが出力の速度とトルクを変え,重機械,工業機器,自動車用トランスミッションほとんどの惑星ギアと同様に,単段惑星ギアはコンパクトな設計と重量のために使用されます.

多段階惑星装置セット

複数の段階の惑星ギアセットは,必要な速度とトルクを達成するために2つ以上の惑星ギアを持っています.彼らは単段の惑星ギアセットと同じ構造を持っていますが,最初のセットで入力シャフトにいくつかのギアを追加しています1セットのベリアは2セットのベリアに接続します.多段階の惑星ギアセットの全ての惑星ギアに続くパターン,多段階惑星ギアセットは,高いトルクと複数の出力速度を必要とするアプリケーションで使用されます.彼らはコンパクトな軽量パッケージで高いギア比を達成します.

インライン・プラネタリ・ギア・セット

線型惑星ギアセットでは,入力と出力シャフトは直線にあり,リングギアに含まれる単一の太陽ギアと複数の惑星ギアで構成される.惑星のギアはキャリアに搭載されています太陽の周りを回転する 入力軸は太陽の中心部を回転させ 惑星の輪を回転させ中枢軸の回転は出力シャフトに電力を送ります線型惑星ギアセットは,効率性,トルク密度,低逆効果のために使用されます.

オフセット 惑星ギアセット

オフセット惑星ギアセットは,平行シャフトの惑星ギアとして知られています.入出シャフトはオフセットまたは平行位置に置かれています.インライン惑星ギアセットと同様に,オフセット惑星ギアセットは,外輪ギアと網を組み合えるキャリアに数つの惑星ギアを搭載した太陽ギアを持っています.. 出力は入力と直線で並ぶのではなく,入力シャフトに対して異なる位置に並べられています.正確な直径と無動ギア歯の数を選択すると,入力と出力シャフトが共通の軸に可能になります.

直角惑星装置セット

太陽ギア,惑星ギア,キャリア,太陽ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギア,惑星ギアそして外輪は,他のギアセットと同じ配置で設置されています.惑星ギアの回転は,出力シャフトに接続されている直角斜めギアセットに電力を送ります.

ハーモニックドライブ 惑星ギアセット

ハーモニック駆動プラネタリギアセットは,ストレインウェーブギアボックスやウェーブジェネレーターギアボックスとしても知られる.それらは柔軟な金属カップと円形スラインを使用してトルクを転送する.ハーモニックドライブ惑星ギアセットの構成要素は,円形スラインと波発生器と呼ばれる柔軟なカップですさらに,ギアセットには,フレックススラインと呼ばれる円形ギアがあります.

入力シャフトは波発生器を動かし カップの周りを回る波を 変形させ 作り出しますハーモニックドライブギアセットの中心軸の周りを回転するフレックスラインの歯を巻き込むフレックスラインは,出力シャフトに電力を送る外輪ギアとマッシュ. ハーモニックドライブ惑星ギアセットは,逆反応ゼロ,高精度,高トルク密度,精度と可複製性が高いアプリケーションに最適です

ロボットや自動化アプリケーションなど

シンプソン・プラネタリ・ギアセット

シンプソン惑星ギアセットは,太陽ギアと2つまたは3つの惑星キャリアが連続して接続されている. シンプソン惑星ギアセットの構造は,3つの前向きギア,1回転車このギアセットは,自動車産業の有名な設計革新者のハワード・シンプソンにちなんで名付けられた.

2つの惑星ギアセットは,共通の太陽を持つため相互依存している.最初のギアセットは入力シャフトに近いし,第2ギアセットのリングと同期されている.

ラヴィグヌー惑星機器セット

ラヴィグノウ惑星ギアセットはシンプソン惑星ギアセットの改良であり,太陽ギア2台,リングギア2台,惑星ギア2台を1つのキャリアで構成する.これは,ラヴィグヌー惑星のギアセットを小さくします2つの太陽は,同じ回転軸に沿って中央に位置し,大きさは異なる.

ラヴィグネオの惑星ギアセットのプロセスは,太陽ギアのうちの小さいものが,外側のリングギアを巻き込む惑星のセットを巻き込むことを含む.大きな外輪のギアが 2つの惑星のギアの惑星と繋がり, 2つの太陽の大きいものと関わります異なる半径を持つキャリア,惑星ギアセットを保持し,ドライブシャフトに接続されています.それは太陽とリングギアとの関係でユニットとして回転します.

異動惑星ギアセット

変速車座は車輪を動かすためのギアセットの鍵となる要素です.最初は自動車は,他の車輪が自由に設置されている間,車輪の1つを動かすように設定されました.効率的な運転方法であったが,安全ではないため,両輪を動かす方法を見つける必要があった.

異動惑星ギアセットの開発は,各車輪が独自の駆動軸を持つことを要求した.軸軸の回転方向を変更するために,キャリア付きのいくつかのコーベルギアが使用されます, 輪輪セットには大きな輪輪,キャリヤ,2つの惑星輪,太陽輪があります.輪輪は車輪の片方の軸に接続され,太陽輪は他の車輪に固定されています.車輪を動かすために駆動軸の回転を変化させる.

惑星ギアボックス

惑星のギアボックスには 水力モーターや電動モーターや燃焼エンジンが動いています彼らはギアボックスの最も一般的な形態であり,正確にモーターに直接接続されているか,統合されている惑星ギアボックスは,エンジンから出力にエネルギーを送るのに非常に効率的です.

輪駆動

輪駆動の惑星ギアボックスは,ギアボックスの最も単純な形態であり,システムのホイスの上で輪が組み合わせられ,車輪に直接接続することができます.車輪駆動の惑星ギアボックスのためのキャリアはギアボックスに位置していますギアボックスを車輪に直接接続することで,ギアボックスのサイズが小さくなります.

シャフト出力

他の惑星ギアボックスと同様に,太陽ギアが惑星を回転させ,軸駆動ギアボックス内のキャリアに配置されます. 軸駆動ギアを回転させながらリングギアは固定されます.ギアボックスのハウジングは,回転シャフトの出力で,機械に直接固定されています.

スピンドル出力

軸出力ギアボックスは,フレンズによって提供される出力である主な違いで,シャフト出力ギアボックスと同じです